自动激光焊接机出现故障时，可以按照以下步骤进行排查和维修，以下是一些常见的故障及维修方法：
一、故障现象：焊接时焊缝很黑
⑴故障原因：
保护气的气流方向不正确。
氮气未开启（针对需要氮气的焊接工艺）。
⑵维修方法：
调整保护气的气流方向，使其与工件的运动方向相反。
如果需要氮气保护，确保氮气已经打开并调整到合适的流量。
二、故障现象：焊接时出现裂纹
⑴故障原因：
工件的冷却速度过快。
工件间的配合间隙过大或有毛刺。
工件未清洗干净。
保护气的流量过大。
⑵维修方法：
调整夹具上的冷却水温度，提高水温，以减缓工件的冷却速度。
提高工件的加工精度，减小配合间隙，去除毛刺。
重新清洗工件，确保表面干净无杂质。
减小保护气的流量至合适的范围。
三、故障现象：焊接的熔深不够
⑴故障原因：
激光能量不够。
聚焦镜离焦量不对。
⑵维修方法：
提高脉宽和电流，以增加激光能量。
调整离焦量至靠近焦点位置，以获得更好的熔深效果。
四、故障现象：焊接时火苗减弱
⑴故障原因：
光闸没有完全弹开。
主光路激光偏移。
激光没有从聚焦头下面的铜气嘴的中心输出。
聚焦镜片或激光器的谐振腔膜片出现损坏或污染。
⑵维修方法：
检查光闸连接件，加润滑油使连接件机械上能顺畅。
调整主光路全反和半反膜片，采用像纸检查并调圆光斑。
调整45度反射膜片，使激光从气嘴的中心输出。
更换或清洗聚焦镜片或激光器的谐振腔膜片。
五、其他常见故障及维修方法
⑴故障现象：按下焊接按钮机器不动作
维修方法：检查焊接机开关、电源、气源、行程开关等是否正常，检查并修复电磁阀或线路连接问题。
⑵故障现象：焊接机不上升
维修方法：将开关打到自动位置，检查时间数码开关，调整气压，检修控制电路。
⑶故障现象：机器常振
维修方法：拨动熔接时间开关及更换，更换光电偶及检修发振板，检修时控板。
请注意，以上维修方法仅供参考，实际操作时请根据具体情况和机器说明书进行。如果无法解决问题，建议联系专业的维修人员进行检修和维修。
